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Em muitos casos durante o teste de integração, deseja-se testar um componente ou um conjunto de componente desenvolvido interagindo-o com um outro componente ainda não implementado. Por exemplo: imagine que você deseja testar algumas das funções da emissão de pedidos em um sistema de vendas, mas por algum motivo ainda não implementou a funcionalidade para cadastrar clientes. Nesta situação, faz-se necessário construir pequenos componentes para permitir testar os módulos individualmente. Estes pequenos componentes que servem como auxílio para testar módulos ou unidades já prontas, são chamados de drivers e stubs. Um driver é um programa responsável pela ativação e coordenação do teste de uma unidade ou conjunto de unidades. Ele é responsável por receber os dados de teste fornecidos pelo testador, passar esses dados para a unidade sendo testada, obter os resultados produzidos por essa unidade e apresentá-los ao testador.

Já um stub é uma unidade que substitui, na hora do teste, uma outra unidade chamada pela unidade que está sendo testada. Em geral, um stub simula o comportamento da unidade chamada com o mínimo de computação ou manipulação de dados, isso porque o objetivo do teste de integração é testar o funcionamento do módulo sob teste e mais suas interfaces. Lembre-se que o teste de integração é recursivo, aumentando seu escopo com o passar dos testes.